No período da missão, o NRP Setúbal navegou mais de 2.100 horas, percorrendo cerca de 18.000 milhas náuticas, o equivalente a mais de 33 mil quilómetros, cumprindo todas as tarefas que lhe foram atribuídas.
Enquanto guarnecia o dispositivo naval padrão na Região Autónoma dos Açores o navio realizou diversas acções de busca e salvamento sob coordenação do Centro de Coordenação de Busca e Salvamento Marítimo de Ponta Delgada, destacando-se o apoio ao navio de transporte de combustíveis “São Jorge”, que encalhou junto ao ilhéu da Praia na ilha da Graciosa, o apoio prestado ao resgate da tripulação do navio “Felicity Ace”, que teve um incêndio a bordo e ainda nas buscas de dois pescadores desaparecidos ao largo da ilha de Santa Maria.
O navio realizou patrulha e vigilância na sub-área dos Açores da zona económica exclusiva nacional, participou em exercícios conjuntos, como o FOCA 21.4, FOCA 22.1, ASAREX 22 e cerimónias militares, ou outras de cariz protocolar como a iniciativa “Alista-te por um dia” e “Dia da Defesa Nacional”.
O NRP Setúbal apoiou ainda o Comando Operacional dos Açores durante a crise sísmica na ilha de São Jorge auxiliando no transporte de material e pessoal por forma a prestar o apoio necessário à população, em caso de catástrofe.